Raziskovalci Urbanističnega inštituta Republike Slovenije so za Ministrstvo za naravne vire in prostor pripravili publikacijo Udobna mesta: priporočila s primeri dobrih praks. Publikacija se osredotoča na možnosti prostorskega in prometnega načrtovanja za uveljavljanje udobnih mest ob hkratnem zavedanju, da brez spremembe paradigme obeh načrtovalskih polov to ne bo mogoče. Številne sestavine udobnih mest so sicer v načrtovalski praksi že dolgo uveljavljene. Priporočila so usmerjena v celostne koncepte in novejše strategije za njihovo uresničevanje. Publikacija je izšla marca 2023, avtorji pa so: dr. Aljaž Plevnik, dr. Luka Mladenovič, Mojca Balant in Andraž Hudoklin.